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Les objets dans le rétroviseur sont plus proches qu’ils ne le paraissent – cette information constitue un véritable avertissement de sécurité éprouvé qui rappelle aux conducteurs depuis des décennies que le champ de vision réfléchi par le rétroviseur est légèrement différent de la réalité. Malgré ses limites, le rétroviseur reste un dispositif important dans la voiture, aidant le conducteur à faire demi-tour ou à changer de voie. Cependant, le système avancé d'aide à la conduite (ADAS) d'aujourd'hui transcende le reflet du miroir et offre au conducteur un angle de vision étendu basé sur le siège du conducteur.
Le système de surveillance par caméra (CMS), également connu sous le nom de miroir électronique ou miroir intelligent, est conçu pour offrir une expérience de miroir sous la forme d'une caméra et d'un écran. Imaginez que vous regardez l'écran du rétroviseur et que vous pouvez voir le panorama derrière la voiture. Lorsque vous regardez le rétroviseur latéral, vous verrez un écran haute résolution Fabricants de bras de moniteur LCD qui montre le véhicule à côté de vous. Ces scénarios deviennent réalité, et d'autres fonctionnalités telles que les systèmes de surveillance des angles morts et les systèmes d'aide au stationnement deviennent également une réalité.
Il est important de comprendre la transition actuelle du rétroviseur de voiture vers le CMS. Il n'est pas surprenant que les fonctions ADAS aient été utilisées dans les rétroviseurs des systèmes automobiles actuels. Au cours de la dernière décennie, les nouvelles voitures ont ajouté une caméra à l'arrière du véhicule, ou installé la caméra sur un rétroviseur existant et installé un écran dans la voiture pour fournir au conducteur une vue arrière ou latérale du véhicule. Différentes perspectives.
Comment le système de surveillance par caméra élargit-il le champ de vision du conducteur ?
Les rétroviseurs latéraux sont différents car la caméra est sur le rétroviseur de la voiture. Le rétroviseur latéral est toujours utilisé pour la visualisation, mais en général, la caméra ne fonctionnera que lorsque le conducteur allumera le feu directionnel ou fera marche arrière. Lors d'un virage ou d'un changement de voie, la caméra envoie une transmission vidéo à l'écran d'infodivertissement du tableau de bord et peut afficher un angle légèrement différent de celui du rétroviseur extérieur lui-même, comme le montre la figure 2.
Comment le système de surveillance par caméra élargit-il le champ de vision du conducteur ?
La configuration actuelle du CMS utilisant une combinaison d'un miroir, d'une caméra et d'un écran a été décrite. Il est à noter que le remplacement des rétroviseurs CMS peut être réalisé en installant une ou deux caméras à l'arrière du véhicule.
Depuis l'arrière du véhicule, les données vidéo de l'imageur sont entrées dans le sérialiseur à interface parallèle DS90UB933 de TI ou dans le sérialiseur DS90UB953 avec interface série de caméra (CSI)-2. Les données sont ensuite sérialisées vers un désérialiseur DS90UB934 ou DS90UB954 via un câble coaxial FPD (Flat Panel Display)-Link III et sorties vers le processeur d'application pour le traitement vidéo (par exemple, le processeur JacintoTM TDAx), puis affichées sur l'écran du rétroviseur. Sur l'écran. Si l'écran est éloigné du processeur d'application Jacinto, le sérialiseur et le désérialiseur de l'interface d'affichage sont nécessaires pour acheminer à nouveau les données via le câble coaxial. Vous pouvez utiliser les sérialiseurs et désérialiseurs au format Rouge Vert Bleu (RVB) DS90UB921 et DS90UB922 séparément, ou, si vous souhaitez appliquer un affichage de résolution plus élevée, vous pouvez utiliser le périphérique d'interface d'affichage de signal différentiel (LDI) ouvert DS90UB947 et DS90UB948.
La figure 3 montre les connexions entre ces appareils lors de l'utilisation de l'écran intégré du processeur d'application.
Comment le système de surveillance par caméra élargit-il le champ de vision du conducteur ?
Le deuxième CMS est la section de remplacement des rétroviseurs latéraux. La caméra doit être dans la même position que le miroir d'origine. Les données vidéo de la caméra montrent l'angle de vue vu par le conducteur dans le rétroviseur. Pour ce faire, les données de la caméra sont sérialisées et envoyées via le câble coaxial FPD-Link III à un écran distant situé dans la porte supérieure ou dans l'écran du rétroviseur. Grâce à la caméra et à l'écran, la vue latérale offre désormais au conducteur une ligne de vue plus directe. Par exemple, si le rétroviseur contient une vue latérale et un affichage de vue arrière, le conducteur n'a qu'à regarder à un seul endroit.
Une autre option pour le remplacement des rétroviseurs latéraux consiste à ajouter une deuxième caméra qui se trouve dans la même position que la caméra sous différents angles de vision. L'avantage de cette configuration par rapport aux miroirs standards est qu'avec deux caméras à des angles différents, une caméra peut être utilisée pour fournir un angle de vue latéral, tandis que la seconde caméra peut fournir une portée plus large pour la détection des angles morts et l'alerte de collision. Vision. La figure 4 montre le système de remplacement du rétroviseur latéral à double caméra.
Comment le système de surveillance par caméra élargit-il le champ de vision du conducteur ?
Maintenant, vous pouvez vous demander si le conducteur peut obtenir les mêmes fonctions via le rétroviseur, alors pourquoi a-t-il besoin d'une caméra et d'un écran. La réponse est que la caméra peut fournir des fonctionnalités séparément via le rétroviseur de la voiture. S'il n'y a qu'un rétroviseur latéral, il appartient entièrement au conducteur d'éviter les collisions latérales. Grâce à la caméra, les collisions potentielles peuvent être détectées avant le changement de voie, puis l'alarme d'avertissement du véhicule est activée pour empêcher le conducteur d'adopter un comportement imprudent. Une vue arrière panoramique avec une caméra de vue arrière à large champ de vision (FOV) ou une caméra de vue arrière séparée à focale étroite offre au conducteur une ligne de vue différente et réduit ou élimine les angles morts qui ne peuvent pas être trouvés à l'aide du rétroviseur seul.
Mais ce n'est qu'un début. Afin de faire passer le véhicule du système d’aide à la conduite au système autonome, le CMS peut être intégré au système de fusion de capteurs. Le CMS peut être combiné avec des ultrasons ou même un radar. La combinaison de caméras de recul et de vision latérale et d'ultrasons peut aider le conducteur lors du stationnement, voire de l'arrêt. Les radars combinés aux rétroviseurs offrent une protection supplémentaire contre les changements de voie et évitent les collisions latérales.
